自動(dòng)拉板機構根據其附屬的廂式壓濾機機型可分為側梁間歇拉板型、懸梁連續拉板型、一至三次開(kāi)板的快開(kāi)型、帶小氣(油)缸的異型機械手等幾種類(lèi)型，本文針對側梁間歇拉板型進(jìn)行論述。側梁間歇型拉板機械手，由液壓馬達或力矩電機通過(guò)減速裝置進(jìn)行驅動(dòng)，通過(guò)時(shí)間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進(jìn)行過(guò)載保護，由傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)二側梁上的左、右機械手同步將濾板逐一拉開(kāi)。廂式壓濾機機械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進(jìn)行限位，并由行程(接近)開(kāi)關(guān)進(jìn)行位置電氣檢測控制。拉板系統中機械手是核心，其性能的好壞直接關(guān)系到拉板過(guò)程能否順利實(shí)現。縱觀(guān)國內外廠(chǎng)家研制的機械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者_多年來(lái)設計改造、實(shí)際使用過(guò)的幾種機械手的利弊展開(kāi)討論，以求剖析問(wèn)題，期待進(jìn)一步改進(jìn)與提高。
該機械手通過(guò)吸收國外廂式壓濾機機械手相關(guān)結構基礎上經(jīng)變形改進(jìn)設計而成。此機械手拉板工作時(shí)靠停止爪在扭轉彈簧牽引撥動(dòng)下來(lái)回拉板。
具體當機械手去拉板觸及濾板手柄右端面時(shí)，停止爪受壓順時(shí)針旋轉避開(kāi)手柄右端面從而通過(guò)手柄，當到達手柄左端面瞬間停止爪在扭簧作用下逆時(shí)針轉動(dòng)在兩塊濾板手柄空檔間隙處復位停止；當達到時(shí)間繼電器中設定的拉板進(jìn)時(shí)間后，傳動(dòng)系統反轉，左、右機械手一起同步拉動(dòng)一塊濾板返回壓緊板側；當達到時(shí)間繼電器設定的拉板回時(shí)間后，機械手進(jìn)入下一個(gè)拉板循環(huán)（一個(gè)循環(huán)約6秒左右）。在拉板過(guò)程中為配合人工輔助鏟餅需隨時(shí)控制拉板動(dòng)作，一般需配置拉線(xiàn)開(kāi)關(guān)或推拉桿控制起停；另外可配置節流調速閥進(jìn)行速度調節。
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